锁付气缸：

可根据拧紧需求选配

行程气缸：

可根据拧紧需求选配

真空压力表：

判定螺钉拾取状态

拧紧工具：

可根据拧紧需求选配

批头组件：

可根据拧紧需求选配

真空吸钉管：

可根据螺钉尺寸定制

位移传感器：

检测螺丝锁付深度

拾取气缸：

完成螺钉拾取动作，行程可根据螺钉尺寸定制

螺丝供料组件：

可根据螺钉尺寸、拧紧需求定制，以适应不同干涉场景