行程气缸：

可根据拧紧需求选配

真空压力表：

判定螺钉拾取状态

拧紧工具：

可根据拧紧需求选配

批头组件：

可根据拧紧需求选配

位移传感器：

检测螺丝锁付深度

真空吸钉管：

可根据螺钉尺寸定制

拾取气缸：

完成螺钉拾取动作，行程可根据螺钉尺寸定制

螺丝夹头组件：

可根据螺钉尺寸、拧紧需求定制，以适应不同干涉场景

作业流程：

将螺钉通过气吹式供料器吹送至枪头组件，拾取气缸伸出，将螺钉吸附在真空吸钉管末端，行程气缸带动吸钉管深处枪头，将螺钉放至拧紧位，锁付气缸带动批头组件伸出与螺钉接触，完成拧紧作业。

适用场景：

对自动化锁付节拍要求较高，且拧紧位周边有干涉的拧紧场景

螺钉规格：M2.0 ~M8

螺钉长径比＞1.3 螺钉长度＜55mm

螺纹孔周边有明显干涉，或深孔锁付工位

应用方案：

方案通常与机器人（2/3/4/5/6 轴机器人）等负责运动执行机构，以及转盘式供料器或码钉盘搭配使用，设备互联，信号互通，高效作业