行程气缸：

可根据拧紧需求选配

行程组件：

具有断气防坠功能

拧紧工具：

可搭配  ZRH 系  列产品

批头组件：

可根据拧紧需求选配或定制

螺钉夹头组件：

可根据拧紧需求定制，以适应不同干涉场景

作业流程：

将螺钉通过气吹式供料器吹送至枪头组件，并由锁付气缸带动拧紧工具及批头组件完成螺钉的自动化锁付作业；

适用场景：

对自动化锁付节拍要求较高的场景

螺钉规格：M1.6 ~M8

螺钉长径比＞1.3 螺钉长度＜55mm

螺纹孔周边无明显干涉，或枪模组头能完成避让与螺纹孔接触，并完成锁付

应用方案：

方案通常与机器人（2/3/4/5/轴机器人）等负责运动执行机构以及吹钉式螺钉供料器搭配使用，设备互联，信号互通，高效作业