锁付气缸：

可根据拧紧需求选配

行程组件：

具有断气防坠功能

拧紧工具：

可搭配  ZRH 系列产品

批头组件：

可根据拧紧需求选配

真空吸钉管：

可根据螺钉尺寸定制

作业流程：

模组到达螺钉放置处（供料器或码钉盘），通过吸钉管真空吸附的方式将螺钉拾取，后由机器人带动模组到达指定的拧紧位，锁付气缸带动批头组件伸出，与螺钉接触，完成拧紧作业。

适用场景：

对自动化锁付节拍要求不高的场景

无法吹送的螺钉

螺钉长径比无要求，螺钉长度无明确限制

螺纹孔周边有明显干涉，或深孔锁付工位

应用方案：

方案通常与机器人（2/3/4/5/6 轴机器人）等负责运动执行机构，以及转盘式供料器或码钉盘搭配使用，设备互联，信号互通，高效作业